Читать книгу Roboter mit ROS - Murat Calis - Страница 8

In Ubuntu mit grafischer Oberfläche:

1  auf der Tastatur gleichzeitig drücken.

2 software-properties-gtk eingeben und Enter-Taste drücken.

3 Alle Haken im Reiter Ubuntu-Anwendungen außer bei Quelltext aktivieren.

Abb. 1–2Drittanbieter-Software akzeptieren (restricted, universe und multiverse).

In Ubuntu ohne grafische Oberfläche:

1 Öffnen Sie ein Terminal-Fenster.

2 Geben Sie Folgendes in der Konsole ein: sudo vi /etc/apt/sources.list

3 Überprüfen Sie, ob die Zeilen mit deb-Quellen aus main, universe, restricted und multiverse kein Kommentarzeichen2 am Anfang enthalten. Standardmäßig ist bereits alles richtig eingestellt und eine Änderung in dieser Datei nicht notwendig.