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1.2ROS-Grundlagen

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Zuerst prüfen wir die offiziellen Quellen zu ROS, um einen Überblick über das Framework zu gewinnen und um nicht bereits Geschriebenes in diesem Buch zu wiederholen. Empfehlenswert sind also folgende Quellen:

1 ROS-Konzeptehttp://wiki.ros.org/ROS/Concepts

2 ROS-Starthilfehttp://wiki.ros.org/ROS/StartGuide

3 ROS-Tutorienhttp://wiki.ros.org/ROS/Tutorials

4 ROS-Spickzettelhttps://github.com/ros/cheatsheet/releases/

Roboter mit ROS

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