Читать книгу Roboter mit ROS - Murat Calis - Страница 12

Im Folgenden wird für das aktuelle Benutzerkonto der versteckte Ordner .ros im Heimatverzeichnis angelegt – meist ist das /home/benutzername/.ros. Dort befinden sich später auch sämtliche log-Dateien, die von ROS während der Ausführung erstellt werden. Mit rosclean purge lassen sich alle log-Dateien im Ordner .ros löschen.

sudo rosdep init

rosdep update

Neues Benutzerkonto und ROS

Wenn ein neuer Benutzer angelegt wird, der auf dem Rechner ROS verwenden soll, muss dieser rosdep update ausführen und die ROS-Verzeichnisse, welche setup.bash-Skripte enthalten, in seine .bashrc eintragen.