Читать книгу Roboter mit ROS - Murat Calis - Страница 39

Wenn Logmeldungen nicht weiterhelfen oder ein Problem nicht erkennbar ist, hilft vielleicht das Programm roswtf weiter. Bevor Sie es starten, navigieren Sie mit roscd in das ROS-Paket, wo Sie das Problem vermuten. Dann analysiert das Programm alle Paketabhängigkeiten in diesem ROS-Paket und danach die Integrität der laufenden ROS-Programme und ROS-Variablen.