Читать книгу Jak myślą inteligentne maszyny - Sean Gerrish - Страница 18

W ramach swojej 25-minutowej jazdy podczas rajdu Humvee nie jechał w przypadkowym kierunku, podążał do określonego celu. Było tak, ponieważ samochód wyposażony został w oprogramowanie mówiące mu, w którą stronę ma się kierować. Element planujący to najważniejsza część samochodu autonomicznego: ustala on priorytety dla reszty systemu. Pozostałe aspekty pracy pojazdu – sterowanie służące utrzymaniu się na drodze i uniknięciu uderzenia w skały – stanowią środek do osiągnięcia celu, jakim jest podążanie po zaplanowanym kursie.

Organizatorzy zawodów dali zespołom biorącym w nich udział elektroniczną mapę przejazdu zaledwie dwie godziny przez startem, ponieważ nie chcieli, by uczestnicy znali ją wcześniej. Mapa – za pomocą współrzędnych GPS – wskazywała, którędy ma podążać samochód w drodze od startu do mety. Chris i jego współpracownicy wyposażyli więc swój pojazd w czujnik GPS określający jego aktualne położenie. Teoretycznie pojazd musiał po prostu nawigować z jednego punktu mapy do drugiego, korzystając przy tym z czujnika, dzięki któremu skręcał w tę i w tę stronę, byle utrzymać się na trasie przejazdu.

Zespół Chrisa, który wymyślił dla siebie nazwę Red Team, zdawał sobie sprawę, że GPS jest najważniejszym elementem systemu nawigacji, ale jednocześnie – że nie jest to jedyna potrzebna składowa. Na drodze czekały przeszkody, takie jak płoty czy skały. Red Team stworzył więc zawczasu ogromną mapę, którą nazwał „najlepszą mapą świata”, aby uzupełnić nią mapę, którą otrzymał o poranku w dzień startu¹¹. Zanim zawody się rozpoczęły, członkowie ekipy tygodniami przeglądali zdjęcia satelitarne z liczącego 54 000 mil kwadratowych fragmentu pustyni w celu ustalenia lokalizacji przeszkód. Następnie, podczas dwóch godzin, które dzieliły otrzymanie współrzędnych GPS od startu rajdu, czternaście osób z zespołu (wraz z pomocą kilkudziesięciu komputerów) w pośpiechu opatrywało komentarzami teren przejazdu¹².

Kiedy to robiły, komputer na bieżąco wyszukiwał najlepszą drogę od startu do mety, odsyłając aktualizację ludziom, którzy dzięki temu mogli określić priorytety swoich badań. Chris i jego zespół zamierzali zaktualizować trasę przejazdu w pojeździe Humvee na chwilę przed startem.