Читать книгу Jak myślą inteligentne maszyny - Sean Gerrish - Страница 21

Rozdział 1

1 Gaby Wood, „Living Dolls: A Magical History of the Quest for Mechanical Life by Gaby Wood,” The Guardian, February 15, 2002, accessed February 5, 2017, https://www.theguardian.com/books/2002/feb/16/extract.gabywood.

2 Georgi Dalakov, History of Computers and Computing, Automata, Jacques Vaucanson, accessed March 9, 2017, http://history-computer.com/Dreamers/Vaucanson.html.

3 Tom Standage, The Turk (New York: Berkeley Publishing Group, 2002), xii.

4 Standage, The Turk, 5.

5 Wood, „Living Dolls”; Standage, The Turk, 5.

6 Dalakov, History of Computers.

7 Warren A. Marrison, „The Evolution of the Quartz Crystal Clock,” The Bell System Technical Journal 27, no. 3 (1948): 517–536.

8 Według pewnych źródeł kaczka Vaucansona tak naprawdę nie potrafiła trawić; w swym wnętrzu miała tajemną komorę, do której trafiał pokarm i którą opuszczały sztucznie zabarwione fekalia.

Rozdział 2

1 Whittaker, quoted in Radha Chitale, –Red Team Falls to Its Own Offspring,” The Tartan [CMU Student Newspaper], October 10, 2005, accessed June 15, 2017, https://thetartan.org/2005/10/10/scitech/redteam.

2 Marsha Walton, –Robots Fail to Complete Grand Challenge,” CNN, May 6, 2004, accessed June 16, 2017, http://www.cnn.com/2004/TECH/ptech/03/14/darpa.race.

3 Joseph Hooper, „From DARPA Grand Challenge: 2004DARPA’s Debacle in the Desert,” Popular Science, June 3, 2004, accessed June 16, 2017, http:// www. popsci.com/scitech/article/2004-06/darpa-grand-challenge-2004darpas-debacle-desert; Chris Urmson et al., „High Speed Navigation of Unrehearsed Terrain: Red Team Technology for Grand Challenge,” Technical Report, CMU- RI-04–37, Robotics Institute, Carnegie Mellon University, 2004.

4 „Driven to Innovate,” Carnegie Mellon University Homepage Archive, 2010, accessed October 16, 2016, http://www.cmu.edu/homepage/computing/2010/fall/driven-to-innovate.shtml.

5 Douglas McGray, „The Great Robot Race,” Wired, March 1, 2004, accessed June 15, 2017, https://www.wired.com/2004/03/robot-3.

6 Ibid.

7 Ibid.

8 Ibid.

9 Ibid.; Joshua Davis, „Say Hello to Stanley,” Wired, January 1, 2006, accessed June 15, 2017, https://www.wired.com/2006/01/stanley.

10 Czasami regulator gromadzi błędy na przestrzeni czasu i dołącza je do sygnału wysyłanego do silnika; sprawdza się to, gdy błąd jest stale zbyt wysoki lub zbyt niski (nazywamy to kontrolą całkową). Czasami regulator rejestruje tempo zmian błędu w celu dostosowania sygnału wysyłanego do silnika, przewidując przyszłe zmiany (nazywa się to kontrolą pochodną). Złożony z trzech reguł regulator nazywamy regulatorem PID czy też regulatorem proporcjonalno-całkująco-różniczkującym. Technicznie rzec biorąc, Humvee wykorzystywał jedynie element proporcjonalny i element różniczkujący w celu kontroli przepustnicy; ponadto nadano mu nieco inny kształt.

11 McGray, „The Great Robot Race.”

12 Choć opatrywanie mapy odręcznymi komentarzami jest czasochłonne, w przypadku samochodu autonomicznego stanowi ono sensowne rozwiązanie, jako że wystarczy tylko raz stworzyć dokładną mapę dla wszystkich pojazdów na drodze i nie trzeba jej aktualizować z dużą częstotliwością.

13 Algorytm stosowany w wielu samochodach autonomicznych nazywamy algorytmem A*; wykorzystuje on aproksymacje, by przyspieszyć proces wyszukiwania odpowiedniej ścieżki.

14 Sebastian Thrun et al., „Stanley: The Robot That Won the DARPA Grand Challenge,” Journal of Field Robotics 23, no. 9 (2006): 661–692.