Читать книгу 60 inventos que nos cambiaron la vida - Emmanuelle Pouydebat - Страница 19

Los animales saben adaptarse cuando están heridos. Lo hemos comprobado en los chimpancés (Pan troglodytes) de Uganda, que sufren de diversas discapacidades más o menos graves después de haber sido víctimas del furtivismo indirecto. En efecto, a veces caen en trampas destinadas a la fauna cazada y pueden sufrir diversos traumatismos, como dedos amputados, e incluso manos y pies enteros. Pero a pesar de esa discapacidad, logran alimentarse como antes, porque se siguen desplazando en el medio forestal y eligiendo emplazamientos fructíferos para nutrirse. (10) Sin llegar tan lejos como África, un perro amputado casi siempre es absolutamente capaz de seguir corriendo y saltando. La herida más o menos grave lleva al animal a probar diversos movimientos y desplazamientos, y luego, a seleccionar los que son posibles a pesar de la herida y la minusvalía.

Esta capacidad de algunos animales para adaptarse y moverse a pesar de la herida inspiró a algunos investigadores franceses para crear un robot resiliente, capaz de reaprender automáticamente a caminar después de haber sufrido daños. (11) ¡Imaginemos un robot de seis patas que reaprende a caminar con una pata estropeada y sin una pata! ¿Cómo lo haría? Actuando como los animales heridos. El robot crea una especie de menú de las miles de maneras diferentes de realizar su tarea. Si está averiado, genera un algoritmo de aprendizaje para hallar un comportamiento de compensación. Dicho de otro modo, escruta ese menú y prueba diferentes acciones que podrían funcionar. Si una acción no funciona, el algoritmo la elimina y genera un intento diferente. ¡Si tiene una pata cortada en dos, el robot necesitará solo dos minutos para encontrar una manera eficaz de desplazarse! Un hecho muy interesante es que el algoritmo utilizado para llevar a cabo esa hazaña está dividido en dos etapas: la creación del menú de maneras de realizar la tarea y la adaptación a la nueva situación. Este tipo de algoritmo, que busca las soluciones más eficaces, se inspira directamente en la teoría darwiniana y en la “supervivencia del más apto”. La biología y la robótica están íntima y magníficamente relacionadas y producirán inevitablemente muchos descubrimientos.

Las aplicaciones de este trabajo son particularmente provechosas, porque este tipo de robot autónomo, robusto y eficaz se podría usar para buscar sobrevivientes de catástrofes naturales o en conflictos mortales, por ejemplo. Los robots no autónomos no servirían en estos casos específicos, porque dejan de funcionar una vez dañados. A la inversa, los robots resilientes, robustos y reparables podrían volver a partir en busca de víctimas después de sufrir un choque o una mutilación debidos a la situación (derrumbe, bala perdida, etc.).