Читать книгу Кувшин Маслчет – психология от страха боли до совести. Второе издание, исправленное - С. А. Четвертаков - Страница 38

Итак, поведение запущено. Что это за поведение? Движение в отсутствие информации есть поиск «найди то, не знаю, что». Хаотическое движение в АМ полезно в момент отсутствия всякой другой более конкретной выученной модели поведения. Хаотическое движение наблюдается у новорожденных животных и ребенка в момент бодрствования – а это почти всегда голод. Мы видим плач и движения голодного младенца, когда он машет руками, а ртом ищет материнскую грудь. Первое – по запаху и, второе – когда мать уже кормила, см. 2.10.

Потому и наша система должна передвигаться в случайном направлении, входить в среду, наполненную неподвижными и движущимися объектами. Среди объектов могут встретиться те, что энергетически полезны.

Наша СУА не только управляет движением. Параллельно ведется мониторинг среды. СУА должна быть способна выделять в потоке ощущений S (ense) отдельные объекты среды на фоне окружающего пространства. Такова задача восприятия, см. 2.1.6. Наша система выделяет изначально каждый новый объект, который доступен АМ или подвижен. Система направляет АМ к первому или ближайшему объекту. Потому поведение АМ в управлении СУА на данном этапе проекта напоминает младенца.

Используем здесь важное временное ограничение – В СИСТЕМЕ НЕ ВСТРЕЧАЮТСЯ ОПАСНЫЕ ОБЪЕКТЫ.

В отсутствии памяти (опыта) СУА исследует каждый попадающийся в поле ощущений объект. Тогда используется 1) поисковое поведение и 2) нападение (агрессия) на встречный объект, выделенный восприятием S.

И внимание конструктора обращено на то, в каком порядке появляются любые средовые объекты в ощущениях S нашей адаптивной системы.

Появление и приближение внешних объектов среды к АМ воспринимается системой (почти) всегда через последовательность ощущений (или сигналов) S₁ S₂ … S_n.

Потому между внешним (сенсорным) ощущением объектов среды на расстоянии и моментом физического тактильного соприкосновения с ним всегда появляется пространственная и временная задержка, заполненная сигналами ощущений и восприятия. А далее должны возникать контакт и тестирование. И последние два процесса конструктор должен организовать.