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„Ein Arkadien, dessen Könige wir sein werden.“ JOSEPH BANKS

Cook übernahm die Endeavour in der Themse am 27. Mai 1768. Am Freitag, dem 26. August, segelte er aus dem Hafen von Plymouth; im September nahm er in Madeira Vorräte auf, darunter frische Zwiebeln und Madeira, der sich gut hielt. Die Expedition erreichte Rio de Janeiro im November; hier hatte Cook Schwierigkeiten mit einem ungebildeten portugiesischen Vizekönig, der nicht glauben konnte, dass Cook ausschließlich wissenschaftliche Ziele verfolgte – vielleicht nicht ganz ohne Grund, da Cook einen Plan des Hafens und seiner Befestigungen anfertigte. Der Vizekönig behandelte die Reisenden als Piraten; er ließ einige Mannschaftsmitglieder zeitweise einkerkern und zeigte sich auch sonst keineswegs gastfreundlich. Cook musste sich diese Behandlung gefallen lassen, da andernfalls Verzögerungen bei der Beschaffung von Vorräten drohten. Am 11. Januar 1769 segelte die Endeavour vor Feuerland; Cook konnte sich etwas mit der Herstellung von Karten befassen, während die Naturwissenschaftler Blumen und andere Pflanzen untersuchten, die in Europa unbekannt waren.

Dienstag, 17. Januar

Frischer Wind im Süden, Südwesten und Westen, dazu Regen und Schnee; dazu bittere Kälte. Dennoch schafften wir wiederum Holz und Wasser an Bord und beendeten der Bucht Vermessung. Mr. Banks und seine Begleiter kehrten diesen Abend nicht wieder, wodurch mich große Unruhe befiel, zumal sie nicht für eine Nacht dort draußen gerüstet. Doch gegen Mittag kehrten sie in mäßiger Verfassung zurück; schlimmer noch: Des Mr. Banks Diener waren des Nachts vor Kälte umgekommen.