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Los principales instrumentos de trabajo son los catéteres. Se trata de dispositivos tubulares que se introducen en los vasos y gracias a su luz permiten la comunicación entre el medio interno (cavidades cardiacas o vasos) y el medio exterior. Existen una multitud de tipos de catéteres cuyo diseño depende del tipo de estudio que se ha de realizar. El diámetro externo se mide en unidades French (F), correspondiendo la unidad a 0,33 mm. Habitualmente los catéteres diagnósticos tienen un diámetro de 4 a 5 F y los terapéuticos de 6 a 7 F. Debido a sus características de baja navegabilidad, los catéteres se introducen con la ayuda de una guía mucho más navegable y flexible. De igual modo que los catéteres, las guías también pueden corresponder a procedimientos diagnósticos o terapéuticos.

Fig. 4.2 Catéteres comúnmente utilizados en los cateterismos diagnósticos: JR4 (flecha azul), JL4 (flecha roja) e introductor de arteria radial (flecha negra).