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Alexander Schulze
Programmieren mit LEGO® MIND-STORMS® 51515 und SPIKE® Prime
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Danksagung
1Inhaltsverzeichnis
1Einleitung
2Einführung in die Basiskomponenten 2.1Einführung in LEGO-Mindstorms
2.1.1Übersicht über Aktoren und Sensoren
2.1.2Inhalte und Unterschiede von LEGO Spike Prime und Robot Inventor
2.1.3Unterschiede zum LEGO Mindstorms EV3
2.2Virtuelle Modellierung von LEGO-Modellen
3Vorbereitung der Umgebungen, Installation der Basissoftware und Grundeinführung 3.1Einführung in die LEGO-Programmierumgebung 3.1.1Installation
3.1.2Start der Programmierumgebung
3.1.3Start eines Programms
3.1.4Einführung in die Bedienung der Textblöcke-basierten Programmierung
Hinweis zur Definition Einbuchtungen und Ausbuchtungen
3.1.5Einführung in die Bedienung der Python-Programmierumgebung
Hinweis für die weitere Nutzung der Python-Beispielprogramme
3.1.6Kurze Einführung in die Objektorientierung
Beispiel
3.1.7Weiterführende Informationen zu Python
Bibliotheken
Programmierbefehle ausführen
Programmstruktur
3.1.8MicroPython als Python für Mikrocontroller
3.2Kopplung des Hubs mit dem Computer
3.2.1Kopplungsübersicht in der LEGO-Software
3.2.2Kabelgebundene Verbindung
3.2.3Bluetooth-Verbindung
3.3Bau des Beispielroboters
Hinweis für die korrekten Anschlüsse
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