Читать книгу Programmieren mit LEGO® MIND-STORMS® 51515 und SPIKE® Prime - Alexander Schulze - Страница 11

Grundsätzlich sind die beiden Produkte LEGO Spike Prime (45678) und LEGO Robot Inventor (51515) von der technischen Seite gesehen identisch. Lediglich in der Farbgebung der Bauelemente hat LEGO beim Spike Prime eher auf poppige Farben und beim Robot Inventor auf dezente Farben in grau und grün gesetzt.

Im LEGO-Spike-Prime-Set sind die folgenden technischen Komponenten neben insgesamt 528 LEGO-Bauelementen enthalten:

 Hub inkl. Akku

 Zwei mittlere Motoren

 Ein großer Motor

 Ein Kraftsensor

 Ein Ultraschallsensor

 Ein Farbsensor

Im LEGO-Robot-Inventor-Set sind die folgenden technischen Komponenten neben insgesamt 949 LEGO-Bauelementen enthalten:

 Hub inkl. Akku

 Vier mittlere Motoren

 Ein Ultraschallsensor

 Ein Farbsensor

Besonders hervorzuheben ist dabei, dass sämtliche Motoren vollständig dem Rastermaß der LEGO-Bauelemente entsprechen und keine Rundungen im Baukörper wie beim EV3 oder NXT aufweisen.

Bei den LEGO-Bauelementen sind Unterschiede vor allem im Bereich der verfügbaren Rahmen, Platten und Verkleidungselemente zwischen den beiden Bausätzen zu erkennen.

Vor allem die neuen LEGO-Bauelemente im Bereich der Rahmen, Bauplatten, Verbindungselemente und Räder können für den schnellen Aufbau von fahrenden Robotern sehr vorteilhaft sein. In Kombination mit den Motoren im Rastermaß der LEGO-Bauelemente bietet dies vor allem für Wettbewerbe, bei denen eine präzise, vorhersehbare Steuerung und Fahrweise unabdingbar ist, im Vergleich zu den Vorgängermodellen einen entscheidenden Vorteil.

Die Rahmen und Bauplatten bzw. Bauplatten sind bis auf die Farbgebung identisch in den beiden Sets. Sie unterscheiden sich lediglich in der Anzahl der beigelegten Elemente.

Bei den Verbindungselementen sticht der neue 3 × 3-LEGO-Technik-Verbinder heraus, der in den verschiedenen Ausrichtungen die entsprechenden Löcher für die Befestigung anbietet.

Für die Befestigung der Flachbandkabel liefert LEGO entsprechende Halterungen mit, um die Kabel zu verstauen. Bei Wettbewerben wie der World Robot Olympiad ist dies hilfreich, um das maximale Baumaß nicht zu überschreiten.

Die neuen Räder der jeweiligen Sets weisen eine geringe Auflagefläche bei hoher Haftung aufgrund der gummierten Lauffläche auf. Dies ist für Wettbewerbe vorteilhaft, da damit eine präzisere Steuerung mit geringerem »Schlupf« erreicht werden kann.

Vor allem mit der Basisplatte ist ein fahrender Roboter sehr einfach und schnell aufgebaut und zeigt die Vorteile der Motoren im LEGO-Rastermaß.

LEGO bietet für den Spike Prime ein Erweiterungsset (45680) an, welches neben einem großen Motor und einem Farbsensor noch ca. 600 weitere Bauelemente enthält. Darunter sind ein weiteres Kugelrad, lange Achsen (Länge 32), weitere große und mittlere Rahmen, bananenförmige Getriebe sowie größere Räder in der gleichen Bauform mit 88 mm statt 56 mm. Durch die größeren Räder kann ohne Übersetzung eine entsprechend höhere Geschwindigkeit bei fahrenden Robotern erreicht werden. Die entsprechenden Elemente können auch vollständig mit dem LEGO Mindstorms Robot Inventor genutzt werden und stellen somit eine sinnvolle Ergänzung dar, auch wenn die Farbgebung dem des LEGO Spike Prime entspricht.

Hervorzuheben sind beim LEGO Spike die neuen Basissteine mit Aussparungen für Wellen sowie die neue leichtgängige Kugel als Einsatz für ein drittes Laufrad. Beim EV3 gab es im Education Set (bzw. auch im Nachkauf) bereits eine Stahlkugel mit entsprechender Halterung, das neue Element beim LEGO Spike ist hingegen vollständig aus Plastik und leichtgängiger als das ältere Bauelement.

Beim LEGO Mindstorms Robot Inventor sticht vor allem das Differential heraus, welches es ermöglicht, Räder mit unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten über einen Motor anzutreiben, wie dies in realen Fahrzeugen der Fall ist.

Details dazu finden sich in den Abschnitten 6.8.6 und 6.9.8.