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Fast die gesamte Regierungszeit von Antigonos’ Sohn Demetrios II. wurde bestimmt durch den Krieg gegen die bisher verfeindeten Bünde der Achaier und Aitoler. Trotz einzelner Erfolge konnte er die weitere Expansion des achaiischen Bundes auf der Peloponnes nicht verhindern. Bei seinem Tod 229 v. Chr. hinterließ er mit seinem neunjährigen Sohn Philipp (später Philipp V.) einen unmündigen Erben. Diese Schwächeperiode Makedoniens führte in den nächsten Monaten zu einem nahezu vollständigen Zusammenbruch der antigonidischen Herrschaft über Mittel- und Südgriechenland.