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Im Jahr 1614 veröffentlichte der deutsche Astronom Simon Marius sein Werk Mundus Iovialis, in dem er die Jupitermonde beschrieb und behauptete, sie vor Galileo entdeckt zu haben. Galileo beschuldigte später Marius des Plagiats. Heute nimmt man jedoch an, dass Marius unabhängig etwa zur gleichen Zeit wie Galileo seine Entdeckung gemacht hatte. Marius nannte die Monde Io, Europa, Ganymed und Callisto nach vier Geliebten des Zeus – diese Namen werden noch immer benutzt. Sie sind auch als die »Galiläischen Monde« bekannt.

Die galileischen Monde gemäß ihren Abständen vom Jupiter, links der nächstgelegene, rechts der weitest entfernte: Io, Europa, Ganymed und Kallisto. Ganymed ist größer als der Merkur.